Apja Billy Ray Cyrus, hires country énekes, anyja pedig Leticia "Tish" Cyrus. Négy testvére van. Két lány, Noah és Brandy, továbbá két fiú testvére, Trace és Braison, és van egy féltestvére is Cody. Miley igazi neve Destiny Hope, mivel a szülei azt gondolták, hogy az életben sokra viszi majd.... Becenevét onnan kapta, hogy sokat mosolygott, igy a Smiley szóból lett Miley. Keresztmamája Dolly Parton, hires country énekes. Jó barátságban van a Hannah Montana beli szinésztársaival, Emily Osmenttel és Mitchel Mussoval. Gyakran sms-eznek és telefonálnak egymásnak, ha nem tudnak találkozni. Jóban van még Ashley Tisdale-lel, Vanessa Hidgens-szel és Brenda Songgal is. Az Oprah Winfrey Showban elárulta, hogy Hilary Duff a példaképe.